“MICROCONTROLADOR ATMEGA 328P”

 “MICROCONTROLADOR ATMEGA 328P”

Placa hardware libre: El hardware libre también llamado open source o fuente abierta este permite que la gente pueda estudiarlo para entender su funcionamiento modificar lo reutilizarlo mejorarlo así como los ficheros esquemáticos tipo CAD que tiene la información del hardware.

Función: Tener un acceso de licencia creativo para desarrollar o cambiar el hardware.

Microcontrolador AVR: Son utilizadas igualmente en teléfonos proporciona un rendimiento de micro-controladores es de 8 bits que son herramientas de desarrollo.

  

Entorno del desarrollo IDE: Es un conjunto de programas informáticos compuesto por un conjunto de herramientas de programación.

Lenguaje de programación libre:Se entiende cualquier idioma diseño para expulsar instrucciones que pueden llevar a cabo las maquinas.

Mi experiencia con arduino fue que nosotros pudimos interactuar con los componentes de la placa y empesar a experimentar con ella ya que pudimos programar un foco LED en la placa y en una protoboard con una serie de tiempos para que así prendiera y apagará, se me hace una buena forma de empezar a interactuar con la robótica.

“LA ERA DE LA ROBOTICA”

“LA ERA DE LA REBOTICA”

¿QUE ES LA ROBOT? UNA MAQUINA CON CIRCUITOS CON UN SOFTWARE PARA REALIZAR TAREAS SENCILLAS.

    

o Cinemática: Es el estudio de los movimientos de un robot pocision y velocidad de el para así analizarlo como pistones en los coches.
 
o Dinámica: Establece relaciones con las matemáticas entre las coordenadas que ven la capacidad de fuerza del robot.

o Planificación de sistemas: Es la clasificación de robots que hay dentro de la robotica como las maquinas quirúrgicas 

 
o Control:Es un sistema de elementos que permiten el funcionamiento automático de la maquina que se componen de sensores controladores y actuadores
 
o Sensores:Es la magnitud  para que un robot tenga conocimiento del entorno como el encendido y apagado de un foco.

 
o Lenguajes de programación: Permite el razonamiento y aprendizaje del robot como códigos.

 
o Percepción:Es el sentido y precisión del robot.

 
o Arquitectura:Esta se puede ocupar en la vida cotidiana en construcción para facilitar la tarea como maquinas escabadoras.

o Inteligencia artificial: Es la convinacion del robot con  los hologramas que hay emocionalmente.

o Industria en general:Es un manipulador multifucional programable capaz de mover piezas herramientas programadas para realizar tareas que se ocupa en empresas de gran de manda como lapices o carros.

ELEMENTOS QUE CONFORMAN UN ROBOT:

cantidades y unidades

UNIDADES DE MEDICIÓN:
Es una cantidad de medida que determina la magnitud física que puede expresarse en múltiplos y encontrar una equivalencia.







NOTACIÓN CIENTÍFICA: 
La notación científica nos permite escribir números mayores o menores que solo es multiplicar con una potencia 10 con exponente positivo o negativo.



SUMA:
Expresar el numero sumado en la misma potencia 10.
Sumar  los números sin potencias para obtener la suma.
Recuperar la potencia de 10 en común la cual es la potencia del resultado obtenido.



RESTA:
Expresar los números al ser restado en la misma potencia de 10.
Restar los números sin potencias para obtener diferencias.
Recuperar la potencia de 10 en común la cual es la potencia de resultado.



MULTIPLICACIÓN 
Multiplicar los números directamente sin potencia.
Suma las potencias algebraica mente.



DIVISIÓN 
Dividir los números directamente sin potencias.
restar la potencia de 10 del dominador de potencia del numerador.



NOTACIÓN  INGENIERÍA 
Es similar a la notación científica solo que un numero puede tener de 1 a 3 dígitos a la izquierda de punto decimal y exponente de 10 debe ser un múltiplo de 3 por ejemplo:



PREFIJOS  MÉTRICOS 
Esta basado en tener un conjunto de medidas pesos y volúmenes en una notación ingeniería por ejemplo: